Crockett passe en commission de discipline. Tandis que le détective Mills en dépeint un portrait déplorable et préconise son renvoi, les témoignages de Tubbs, Castillo et d'un neuro-chirurgien permettent au policier de conserver sa place, à condition qu'il soit mis en disponibilité et qu'il consulte un psychiatre. Crockett choqué par le récit de ses exactions quand il était Burnett a du mal à se remettre en selle.

A la prison d'état de Floride, lors d'un concert caritatif, des détenus profitent de l'occasion pour provoquer une mutinerie, et se glisser dans les malles prévues pour ranger les instruments. Les fugitifs débarquent chez un couple dont le mari est l'ancien complice des deux criminels. Leur but : récupérer une carte leur permettant de retrouver leur butin.

Au cours de ses entretiens avec son psy, Sonny reconnait ne plus être le même policier qu'avant. Alors qu'avant, il se sentait à l'aise dans le milieu, maintenant il en a peur. Mais ce dont il a le plus peur, c'est de pouvoir un jour redevenir Burnett, et de perdre la confiance de ses collègues, en particulier de Tubbs. Le psy lui conseille de prendre des vacances. Crockett enfourche alors sa moto, et s'éloigne de Miami pour partir quelques jours dans les Everglades.

Au cours de leur périple, les fugitifs, Cruz et Wilson, accompagnés de Scotty McKenna ne prennent pas de gants pour atteindre leur objectif. Ils recherchent un homme connu sous le nom du Grand Jerry. Tandis qu'ils sont arrêtés dans une petite ville, Scotty attire l'attention de la police locale avec sa musique. Ses complices, en train de commettre un hold-up prennent en otage une jeune femme que Crockett venait de rencontrer dans un bar. Le policier prend immédiatement les fugitifs en chasse, mais finit rapidement dans le décor. Il vient de perdre la traces des détenus en cavale…